(English below)

Chụp xiên thông minh là gì?
SOC là một quy trình thay thế mới, dành riêng cho P1 và M300, sử dụng một máy ảnh duy nhất được gắn trên gimbal để hoạt động như tất cả năm máy ảnh ở chế độ nghiêng  hệ thống camera xếp hàng. P1 là máy ảnh 'truyền thống' (không phải máy ảnh xiên) với một ống kính duy nhất, nhưng có thể tạo ra kết quả tương tự nhờ phần mềm trang nhã.

Khi vẽ khu vực lập bản đồ trên ứng dụng DJI Pilot (trong khi lập kế hoạch nhiệm vụ), SOC sẽ tự động chia khu vực khảo sát mục tiêu thành các phần. Các phần này biểu thị có bao nhiêu góc ảnh được chụp trong khu vực này. Ví dụ: các phần ở trung tâm của khu vực khảo sát nhận được năm bức ảnh, mỗi bức ảnh ở mỗi góc độ (nadir, trước, sau, trái và phải). Các phần ở ngoại vi của khu vực khảo sát yêu cầu ít ảnh hơn.

Với SOC, vì các ảnh trong mỗi ‘bộ’ ảnh không được chụp đồng thời nên dữ liệu vị trí, tốc độ của máy bay không người lái và hướng gimbal được nhúng vào siêu dữ liệu của mỗi ảnh để bù cho sự thay đổi vị trí và phối cảnh; tương tự như các phép tính toán học được sử dụng để kết hợp các ảnh chụp liên tiếp trong một dãy camera xiên.

Trong video này, bạn sẽ thấy rằng các vùng màu xanh lá cây đậm chỉ được chụp một bên, hoàn toàn là dữ liệu chiều cao. Ảnh chụp nadir chỉ được chụp ở các vùng màu vàng và xanh lục nhạt và sau đó ở nhiều điểm trong vùng mục tiêu được chỉ định màu đỏ, nơi cần có nhiều thông tin nhất.

Khi cuộc khảo sát hoàn tất, phần mềm xử lý hậu kỳ như DJI Terra có thể được sử dụng để đối chiếu tất cả dữ liệu và tạo ra các mô hình 3D theo yêu cầu; thẻ SD chỉ có thể được cắm vào máy tính xách tay để nhập hình ảnh để xử lý.

Các tập dữ liệu về ảnh chụp (nadir, FBLR) được so sánh với nhau, trong đó các ảnh chụp nadir được sử dụng để tạo bản đồ 2D từ trên xuống. Ảnh chụp định hướng từ mỗi vị trí được so sánh để gán thông tin độ cao tương đối cho các phần tử trên bản đồ 2D.

Các nhiệm vụ khảo sát được chụp bằng M300 RTK và P1 có thể được xử lý bằng DJI Terra, phần mềm khảo sát bằng máy bay không người lái tất cả trong một được sử dụng để lập kế hoạch, trực quan hóa, xử lý và phân tích không ảnh. Ứng dụng cho phép người dùng nhanh chóng kết xuất và trực quan hóa dữ liệu trong thời gian thực và giảm thời gian xử lý hậu kỳ. Nó tạo ra các kết quả đo chi tiết và chính xác cho các hình ảnh chỉnh hình 2D có độ phân giải cao và các bản tái tạo mô hình 3D thực tế, hoàn toàn có thể điều hướng được.

DJI M300 UAV trang bị P1 Gimbal.

Ưu điểm của Chụp xiên thông minh
P1 thay thế sự cần thiết của một hệ thống xiên nhiều camera. Điều này làm giảm trọng lượng và tăng khả năng cơ động và linh hoạt khi triển khai; được gắn vào một máy bay không người lái, trái ngược với việc được kết nối với thân của một chiếc máy bay lớn hơn, là một lợi ích lớn.
SOC giảm số lượng ảnh chụp không cần thiết. Điều này có nghĩa là không lãng phí thời gian để chụp ảnh ở ngoại vi của mục tiêu khảo sát và sử dụng ít không gian và bộ nhớ hơn, dẫn đến thời gian xử lý nhanh hơn.
Ống kính máy ảnh có thể hoán đổi cho nhau trên P1 cho phép hoán đổi ống kính theo nhu cầu của dự án. Điều này không thể đạt được với một máy ảnh xiên truyền thống.
Ngoài các mô-đun RTK của M300, SOC có thể tận dụng tối đa các chuyển động học sau xử lý. Trong các tình huống không có RTK, PPK khả dụng vì các tệp nhiệm vụ được lưu trữ cùng với các quan sát GNSS gốc và tệp TimeStamps.MRK.
Thông tin thêm về Zenmuse P1
P1 là trọng tải khảo sát và đo quang hàng đầu của DJI. Với cảm biến full-frame, độ ồn thấp, độ nhạy cao 45MP với ống kính tiêu cự cố định 24/35 / 50mm có thể hoán đổi cho nhau trên gimbal ổn định ba trục, đây là máy ảnh khảo sát mạnh mẽ nhất của DJI cho đến nay. P1 có thể chụp ảnh sau mỗi 0,7 giây (với tốc độ cửa trập lên đến 1/2000 giây) và có thể bao quát 3km2 trong một lần bay.

P1 tương thích với DJI’s Matrice 300 RTK, nền tảng máy bay không người lái thương mại mới nhất của hãng. Có khả năng định vị và cảm biến sáu hướng, thời gian bay 55 phút và phạm vi hoạt động 15 km, M300 là sự bổ sung mới đáng hoan nghênh cho bất kỳ phi đội máy bay không người lái nào.

Đi trước, thông minh
Bằng cách cắt giảm số lượng hình ảnh được chụp, SOC giảm một cách hiệu quả thời gian thực hiện nhiệm vụ và do đó tổng thời gian khảo sát và lập bản đồ. Điều này có lợi ích bổ sung là giảm 20–50% thời gian xử lý sau đó.

Với việc sử dụng thiết bị bay không người lái ngày càng tăng trong khảo sát, lập bản đồ và xây dựng, nhu cầu sử dụng không ngừng của chúng trở nên đơn giản hơn và tiết kiệm hơn, cả về thời gian và chi phí. SOC là một trong những đổi mới bao gồm cả hai.

-----

AERIAL SURVEYING JUST GOT SMART - P2

What is Smart Oblique Capture?
SOC is a new alternative process, exclusive to the P1 and the M300, that uses a single camera mounted on a gimbal to function as all five of the cameras in an oblique camera system. The P1 is a ‘traditional’ camera (not an oblique camera) with a single lens, but can produce the same results thanks to elegant software. 

When drawing the mapping area out on the DJI Pilot app (during mission planning), SOC automatically divides the target surveying area into sections. These sections denote how many photo angles are captured in this area. For example, sections in the centre of the surveying area get five photos, one at each angle (nadir, front, back, left and right). Sections at the periphery of the surveying area require fewer photos. 

With SOC, because the photos in each ‘set’ of shots are not taken simultaneously, the position data, drone speed and gimbal direction are embedded in the metadata of each photo to compensate for the shift in position and perspective; similar to the mathematical calculations used to amalgamate the consecutive captures in an oblique camera array.

In this video, you will see that the dark green areas are only taking one side shot, purely for height data. The nadir shots are only captured in the yellow and light green areas and then at multiple points in the red designated target area, where the most information is required. 

Once the survey is complete, post-processing software such as DJI Terra can be used to collate all the data and produce the 3D models required; the SD card can simply be plugged into a laptop to import the images for processing.

The datasets of shots (nadir, FBLR) are compared to each other, where the nadir shots are used to create a top-down 2D map. The directional shots from each position are compared to assign relative height information to the elements on the 2D map.

Surveying missions captured with the M300 RTK and P1 can be processed using DJI Terra, the all-in-one drone surveying software used to plan, visualize, process and analyse aerial photography. The application allows the user to quickly render and visualize the data in real time and reduces post-processing time. It creates detailed and accurate measurement results for high-resolution 2D orthomosaics and realistic, fully navigable 3D model reconstructions. 

DJI M300 UAV equipped with P1 Gimbal.
Advantages of Smart Oblique Capture
The P1 replaces the need for a multi-camera oblique system. This reduces weight and increases manoeuvrability and flexibility of deployment; being attached to a drone, as opposed to being connected to the hull of a larger aircraft, is a major benefit.
SOC reduces the number of unnecessary photos captured. This means no time is wasted taking pictures at the periphery of the surveying target and less space and memory are used, resulting in a quicker processing time. 
Interchangeable camera lenses on the P1 allow the swapping of lenses according to a project’s needs. This is not achievable with a traditional oblique camera.
In addition to the M300’s RTK modules, SOC can take full advantage of post-processing kinematics. In situations where RTK is unavailable, PPK is available because mission files are stored with original GNSS observations and TimeStamps.MRK files. 
More about the Zenmuse P1
The P1 is DJI’s flagship photogrammetry and surveying payload. With a 45MP full-frame, low-noise, high-sensitivity sensor with interchangeable 24/35/50mm fixed-focus lenses on a three-axis stabilized gimbal, this is DJI’s most powerful surveying camera to date. The P1 can take a photo every 0.7 seconds (with shutter speeds of up to 1/2,000th of a second) and can cover 3km2 in a single flight. 

The P1 is compatible with DJI’s Matrice 300 RTK, its latest commercial drone platform. Capable of six-directional sensing and positioning, 55 minutes of flight time and a 15km range, the M300 is a welcome new addition to any drone fleet. 

Get ahead, get smart
By cutting down on the number of images taken, SOC effectively reduces the in-air time of a mission and therefore the total surveying and mapping time. This has the added benefit of a subsequent 20–50% reduction in post-processing time.

With the increased use of drones in surveying, mapping and construction, there is a constant need for them to become simpler to use and more economical, in terms of both time and cost. SOC is one such innovation that covers both.

Geolink tổng hợp từ Gim-international